Борис Щербаков заслуженный артист РСФСР (23.01.1985). Народный артист РФ (26.05.1994). Окончил Школу-студию при МХАТ (1972). С 1972 года – актёр МХАТа. После раздела театра работал во МХАТе имени А.П. Чехова (до 2003 года). В кино с 1963 года (первая роль, Глебка Прохоров, фильм «Мандат»). Снимался в клипах Любови Успенской «Карусель» и «Пропадаю я». В 1997 году - ведущий документального фильма «Из века в век на футбольном шаре». Один из ведущих утреннего телеканала «Доброе утро» на Первом канале. Увлекается чеканкой, металлопластикой, резьбой по дереву и в 2009 году был принят в Московский союз художников в секцию декоративно-прикладного искусства.